1． 概述

智能型非侵電動執(zhí)行機構(gòu)通稱為DZW型電動執(zhí)行器，本產(chǎn)品采用液晶顯示，紅外線遙控操作，自動診斷故障報警，就地操作采用非接觸感應(yīng)元件無需開蓋調(diào)試，位置采用編碼器，無死區(qū)，編碼器位置控制精確，無需采用行程開關(guān)限位，電機直接驅(qū)動（可控哇直接驅(qū)動三相或單相電機）。
智能型非侵電動執(zhí)行機構(gòu)適用于啟閉件做直線運動的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門、水閘閥等。用于閥門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)。是對閥門實現(xiàn)遠控、集控和自控的驅(qū)動裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)*、體積小、重量輕、使用維護方便等特點。

電動執(zhí)行機構(gòu)廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、脫硫除塵、污水處理等行業(yè)。

多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器有：戶外型、隔爆型、整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體型、隔爆整體調(diào)節(jié)型等。按連接型式，還分為轉(zhuǎn)矩型和推力型。

本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。并經(jīng)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗測試中心檢定，取得了全系列的防爆合格證。

型號示例：

1  DZW30I-18/50：表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)矩300N·m（30kgf·m），電站型接口，輸出轉(zhuǎn)速18r/min，*大轉(zhuǎn)圈數(shù)50，戶外型。

2.  DZB45T-24/120S：表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn),帶手動二級減速裝置,輸出轉(zhuǎn)矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，*大轉(zhuǎn)圈數(shù)120，隔爆型。

3.  DZBT120-24/80：表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)矩1200N·m (120kgf·m)，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，*大轉(zhuǎn)圈數(shù)80圈，隔爆整體調(diào)節(jié)型。

3.     工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)

3.1  電源：常規(guī)：單相220V、三相380V，遠程DC24V （50HZ）

    特殊：單相110V、三相415V、660V，（50HZ、60 HZ）

3.2  工作環(huán)境：

3.2.1環(huán)境溫度：-20~+60℃(特殊訂貨-60~+80℃)。

3.2.2相對濕度：95%（25℃時）。

3.2.3.1戶外型用于無易燃/易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所；

3.2.3.2隔爆型產(chǎn)品有dⅠ和dⅡBT4兩種，dⅠ適用于煤礦非采掘工作面；dⅡBT4用于工廠，適用于環(huán)境

為ⅡA、ⅡB級T1~T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）

3.2.4 防護等級：戶外型和防爆型為IP55、IP65、IP67。

3.3工作制：為短時10分鐘(特殊訂貨15-60分鐘)。

3.4型號規(guī)格和主要性能參數(shù)見表1。

表1 

 注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉(zhuǎn)速:12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)

      常規(guī)按三排計數(shù)器供貨,如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時注明,可按四排計數(shù)器供貨。

：1) L1為戶外型/隔爆型  L2為整體型/隔爆整體型。                                      

      2) F1為戶外型 F2為隔爆型 F3為整體型 F4為隔爆整體型/隔爆整體調(diào)節(jié)型。    

表3連接尺寸

5.結(jié)構(gòu)

DZW型電動執(zhí)行機構(gòu)由電動機、減速器、力矩控制器、行程控制器、開度指示器、手—電動切換機構(gòu)、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和O型圈密封；隔爆型與戶外型的密封結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相電動機。其傳動原理如圖4所示。

5.1電動機：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動機。

5.2減速器：由一對直齒輪和蝸輪副組成。電動機的動力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸。

5.3力矩控制器：

  力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見圖5。

5.3.1戶外型系列：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、曲拐動作時帶動軸和凸輪壓迫微動開關(guān)、切斷電機電源、使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達到保護電動閥門的目的。

5.3.2隔爆型系列:當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則至微動開關(guān)動作，切斷電機電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達到保護電動閥門的目的。

5.4行程控制器：

采用十進制計數(shù)器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控制器工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，則凸輪將轉(zhuǎn)動90°，迫使微動開關(guān)動作，切斷電機電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。

5.5開度指示器：

為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖7。輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開啟或關(guān)閉。電位器的軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠傳開度指示用，移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示器內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。

5.6整體型和整體調(diào)節(jié)型：

整體型電動執(zhí)行機構(gòu)是在常規(guī)普通電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上派生而成，電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對力矩控制器、行程控制器、開度指示器進行調(diào)整。按鈕盒上有三個按鈕，中間為現(xiàn)場/遠控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn)場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠方控制，打開蓋子為現(xiàn)場操作。

電氣控制部分結(jié)構(gòu)見圖9

5.8電氣控制原理圖

5.8.1戶外型、隔爆型電氣控制原理見圖10

5.8.3整體型調(diào)節(jié)型和隔爆整體調(diào)節(jié)型電氣控制原理圖見圖12。

5.9接線

5.9.1戶外型電動執(zhí)行機構(gòu)的接線圖見圖13。

                                                                         圖13

6.調(diào)整

電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門組裝后，必須對力矩控制器、行程控制器、開度指示器分別進行調(diào)整，方可使用；

調(diào)整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可），以防損壞；檢查電機的旋向，控制線路是否正確，以防電機失控。

DZW型電動執(zhí)行機構(gòu)的力矩控制器、行程控制器及開度指示器相同，故調(diào)整方法一樣。

6.1力矩控制器的調(diào)整（參見圖5）

出廠時已按用戶的要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn)凸輪的調(diào)整軸至相應(yīng)刻度，先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向。

6.2行程控制器的調(diào)整（參見圖6）

6.2.1全關(guān)位置的調(diào)整

a)         用手動將閥門關(guān)嚴；

b)         用螺絲刀壓下頂桿并轉(zhuǎn)90°卡住,使主動小齒輪(八齒輪)與計數(shù)器個位齒輪*脫開;

c)         按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止；

d)         旋回頂桿至原來的位置,使主動小齒輪(八齒輪)與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合,此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸,以確保其正確嚙合。

6.2.2全開位置的調(diào)整

a)         用手動將閥門開到所需的位置；

b)        壓下頂桿并轉(zhuǎn)90°卡?。皇怪鲃有↓X輪(八齒輪)與計數(shù)器個位齒輪*脫開;

c)         按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止；

d)  旋回頂桿至原來的位置,使主動小齒輪(八齒輪)與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合,此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開向調(diào)整軸,以確保其正確嚙合。

6.3開度指示器的調(diào)整（參見圖7）

在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示器和遠傳電位器，調(diào)整方法如下：

a)         移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；

b)         掛上電位器齒輪,擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的；

c)         手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；

d)         轉(zhuǎn)動關(guān)指示盤使關(guān)向標志對準指針；

e)         按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；

f)         電動或手動操作閥門至全開位置，保持關(guān)向刻度盤不動，轉(zhuǎn)動開指示盤使開向標志對準指針；

電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時紅燈長亮；閥門關(guān)閉過程中綠燈閃光，關(guān)到位時綠燈長亮。

6.4整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整

6.4.1 力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調(diào)整

打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的螺釘A（見圖9），把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°，即可對力矩控制器，行程控制器，開度指示器進行調(diào)整。調(diào)整方法見6.1、6.2、6.3。整體型開度表支架上裝有開度表調(diào)整電位器，用于調(diào)整開度表。

6.4.2現(xiàn)場/遠控操作

     整體型和整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場控制和遠程控制兩種控制方式。

（1）現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作?，F(xiàn)場打開、關(guān)閉為自保持。閥門全關(guān)時綠燈亮，閥門全開時紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。

（2）遠程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠程控制。

6.4.3  模塊調(diào)試方法

6.4.3.1調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法

a.、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、拔碼開關(guān)的正作用和反作用不能同時拔為有效。

d、正作用時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，（電位器的旋轉(zhuǎn)方向為開閥時GND對電位器滑動觸點的電壓是增大的，否則將電位滑動觸點外的兩根線對調(diào)），嚙合兩齒輪，將執(zhí)行器關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓小于2mV，然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使位置反饋信號為4mA，然后將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器，使反饋信號為20mA.，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。    

e、“調(diào)零”“4mA”“20mA”電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，

f、為了保證電動執(zhí)行機構(gòu)在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為*佳調(diào)整值；

g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。

h、當(dāng)出現(xiàn)開閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運行3秒即可解鎖。

6.4.3.2整體型模塊調(diào)試方法

a、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、常規(guī)控制時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓接近零（≤2mV），然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號為4mA，將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號為20mA上述調(diào)節(jié)只需一次即可完成；

d、“調(diào)零”“4mA”“20mA”電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。

6.4.4數(shù)顯標定

a、以上調(diào)試工作完成后，將電動執(zhí)行機構(gòu)關(guān)到位，此時輸出電流為4mA，先按數(shù)顯后面的標定按鈕RESET，再按0%標定按鈕做記憶， 此時顯示屏上顯示L閃爍；

b、將電動執(zhí)行機構(gòu)開到位，此時輸出電流為20mA，先按數(shù)顯后面的標定按鈕RESET，再按100%標定按鈕做記憶， 此時顯示屏上顯示H閃爍，標定完成。